Stair Forbartha Tochailteoirí

Ar dtús, rinneadh tochailteoirí a oibriú de láimh, agus tá níos mó ná 130 bliain ó shin i leith a n-aireagán i 2013. Le linn na tréimhse seo, tá siad tar éis dul trí phróiseas forbartha de réir a chéile ó thochaltóirí rothlacha buicéad tiomáinte gaile go tochailteoirí rothlacha inneall dócháin leictreacha agus inmheánacha, agus go hiomlán. tochailteoirí hiodrálacha uathoibríoch ag baint úsáide as meicitreonaic agus teicneolaíocht comhtháthú hiodrálach. D'éirigh leis an monarcha i Portland, an Fhrainc an chéad tochaltóir hiodrálach a chumadh. Mar gheall ar chur i bhfeidhm na teicneolaíochta hiodrálacha, suiteáladh tochaltóirí gléasta ar an talamh backhoe hiodrálach ar tharracóirí sna 1940í. I 1951, sheol monarcha Poclain sa Fhrainc an chéad tochaltóir backhoe iomlán hiodrálach, rud a chruthaigh spás nua i réimse na forbartha teicneolaíochta tochailteora. Go luath agus i lár-1950s, forbraíodh tochaltóirí hiodrálacha lánluasa tarraingthe agus tochailteoirí hiodrálacha lán-rianaithe as a chéile. D'úsáid táirgeadh trialach tosaigh tochailteoirí hiodrálacha teicneolaíocht hiodrálacha ó aerárthaí agus uirlisí meaisín, easpa comhpháirteanna hiodrálacha oiriúnach do choinníollacha oibre éagsúla tochailteoirí, cáilíocht déantúsaíochta éagobhsaí, agus páirteanna tacaíochta neamhiomlán. Ó na 1960idí, tá tochailteoirí hiodrálacha tar éis dul isteach i gcéim cur chun cinn agus forbartha bríomhar, agus tá méadú tapa tagtha ar mhonaróirí tochailteoirí agus cineálacha éagsúla i dtíortha éagsúla, rud a d'eascair méadú géar ar tháirgeadh. Idir 1968 agus 1970, b'ionann táirgeadh tochailteoirí hiodrálacha agus 83% de tháirgeadh iomlán an tochailteora, ag druidim le 100%.
An chéad ghlúin de thochailteoirí: Thug teacht chun cinn mótair leictreacha agus innill dócháin inmheánaigh tochailteoirí chun cinn agus feistí leictreacha oiriúnacha, rud a fhágann gur rugadh táirgí tochailteoirí éagsúla. I 1899, bhí an chéad tochaltóir leictreach le feiceáil. Tar éis an Chéad Chogadh Domhanda, baineadh úsáid as innill díosail ar thochailteoirí freisin, agus ba é an cineál seo tochailteora meicniúil a bhí faoi thiomáint ag innill díosail (nó mótair leictreacha) an chéad ghlúin de thochailteoirí.
An tochaltóir dara glúin: Le húsáid fhorleathan na teicneolaíochta hiodrálacha, tá feistí tarchurtha níos eolaíocha agus infheidhme ag tochailteoirí. Is céim mhór i dteicneolaíocht an tochailteora é tarchur hiodrálach a chur in ionad tarchur meicniúil. I 1950, rugadh an chéad tochaltóir hiodrálach sa Ghearmáin. Is é an tarchur meicniúil hiodrálacha an tochailteoir dara glúin.
Tochaltóirí tríú glúin: Chuir cur i bhfeidhm forleathan na teicneolaíochta leictreonach, go háirithe teicneolaíocht ríomhaireachta, ar chumas tochailteoirí córais rialaithe uathoibrithe a bheith acu, agus d'eascair forbairt tochailteoirí i dtreo ardfheidhmíochta, uathoibrithe agus faisnéise freisin. Tharla céim shuthach na meicitreonaic timpeall na bliana 1965, agus glacadh teicneolaíocht mheicitreonaic ar thochaltóirí hiodrálacha olltáirgthe thart ar 1985, dírithe go príomha ar chaomhnú fuinnimh. Is sainmharc de chuid na dtochaltóirí tríú glúin é digitiú tochailteoirí.
Is féidir na monaróirí tionscail tochailteora a roinnt go garbh i gceithre chatagóir. Tá níos mó ná 70% de na tochailteoirí baile á n-áitiú ag brandaí eachtracha, agus tá brandaí baile ag díriú go príomha ar thochailteoirí beaga agus meánmhéide. Mar sin féin, tá sciar na dtochaltóirí intíre ag méadú de réir a chéile, le méadú bliain ar bhliain de 3.6% i 2012.